โครงงานโครงงานหุ่นยนต์สำรวจโลก

 

 

ที่มาและความสำคัญ

 

     มนุษย์ในยุคปัจจุปันก้าวหน้าเข้าสู่โลกในศตวรรตที่ 21 ซึ่งเป็นยุคที่เทคโนโลยีเข้ามาเกี่ยวข้องกับการดำเนินชีวิตประจำวันของมนุษย์ต้องกระตือรือร้นในการดำรงชีวิต และสภาพความเป็นอยู่เปลี่ยนไปตามสถานะการณ์ของโลกในปัจจุบันมนุษย์ยังต้องการเทคโนโลยีที่อำนวยความสะดวกชนิดใหม่ๆ ซึ่งปัจจุบันการที่จะไปสำรวจการสำรวจที่ต่างๆเช่น เพดาน ที่แคบ นั้นเป็นเรื่องที่ลำบากและน่าเบื่อ คณะผู้จัดทำจึงได้คิดค้น หุ่นยนต์สำรวจขึ้นเพื่อที่จะได้มีความสะทดวกสบายและสนุกสนานในการสำรวจขึ้น

วัตถุประสงค์

 

1.เพื่อประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่สามารถไปสำรวจได้

2.เพื่อเพิ่มความสะดวกสบายและความสนุกสนานในการสำรวจ

3.เพื่อที่จะได้มีความปลอดภัยในการสำรวจ

วัสดุอุปกรณ์

 

 

2.1 บอร์ด arduino uno

2.2 ไม้อัด

2.3 สายจั้มเปอร์

2.4 มอเตอร์

2.5 กล้อง

2.6 ตัวรับสัญญาณจากกล้อง

2.7 ชุดรีโมท

 

 

2.1 บอร์ด arduino uno

เนื่องจากราคาไม่แพง ส่วนใหญ่โปรเจคและ Library ต่างๆ ที่พัฒนาขึ้นมา Support จะอ้างอิงกับบอร์ดนี้เป็นหลัก เนื่องจากเป็นขนาดที่เหมาะสำหรับการเริ่มต้นเรียนรู้ Arduino และมี Shields ให้เลือกใช้งานได้มากกว่าบอร์ด Arduino รุ่นอื่นๆที่ออกแบบมาเฉพาะมากกว่า โดยบอร์ด Arduino Uno ได้มีการพัฒนาเรื่อยมา ตั้งแต่ R2 R3 และรุ่นย่อยที่เปลี่ยนชิปไอซีเป็นแบบ SMD  และข้อดีอีกอย่างคือ กรณีที่ MCU เสีย ผู้ใช้งานสามารถซื้อมาเปลี่ยนเองได้ง่าย

 

2.2 ไม้อัด

 

 

ไม้อัด เกิดจากการรวมไม้หลาย ๆ ชนิดเข้าด้วยกันหรือทำจากไม้ชนิดเดียวกัน โดยการตัดท่อนซุงให้มีความยาวตามที่ต้องการ แล้วกลึงปอกท่อนซุง หรือฝานให้ได้แผ่นไม้เป็นแผ่นบาง ๆ มีความหนาตั้งแต่ 1 ถึง 4 มิลลิเมตร แล้วนำมาอัดติดกันโดยใช้กาวเป็นตัวประสานโดยให้แต่ละแผ่นมีแนวเสี้ยน ตั้งฉากกัน แผ่นไม้จะถูกอบแห้งในเตาอบ ไม้อัดมีขนาด กว้าง 4 ฟุต ยาว 8 ฟุต หนา 4,6,8,10,15 และ 20 มิลลิเมตร

 

2.3 สายจั้มเปอร์

 

 

สาย jumper เข้าหัวสาย ตัวผู้ และ ตัวผู้ ใช้สำหรับ เพื่อให้ง่ายต่อการใช้งาน เชื่อมต่อปกรณ์ ต่างๆไม่ว่าจะเป็น Arduino / Module / Sensor เป็นต้น

 

 

2.4 มอเตอร์

 

 

 

 

การทำงานปกติของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วนใหญ่เกิดจากการทำงานร่วมกันระหว่างสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กในตัวมอเตอร์ และสนามแม่เหล็กที่เกิดจากกระแสในขดลวดทำให้เกิดแรงดูดและแรงผลักของสนามแม่เหล็กทั้งสอง

 

 

 

2.5 กล้อง

 

เป็นกล้องที่ติดอยู่กับโดรนซึ่งสามารถส่งภายมาที่โทรศัพท์ได้

 

2.6 ตัวรับสัญญาณจากกล้อง

 

เป็นเครื่องที่จะรับสัญญาณภาพจากกล้องตามค่าของกล้องที่ตั้งไว้

 

 2.7 ชุดรีโมท

 

 

เป็นรีโมทที่สามารถเชื่อต่อเข้ากับหุ่นยนต์ได้และมีความสะดวกสบายในการเชื่อมต่อ ไม่มีสาย

 

 

 

 

วิธีการดำเนินงาน

     เนื้อหาในบทนี้จะกล่าวถึง ขั้นตอน และวิธีการดำเนินงาน ในการสร้างหุ่นยนต์สำรวจโลก ซึ่งได้ข้อมูลจากการศึกษาเอกสารต่างๆ ที่เป็นประโยชน์เพื่อประกอบใช่ในขั้นตอนการดำเนินงานตลอดจนวิธีการทำงานของหุ่นยนต์สำรวจโลกและอุปกรณ์ต่างๆให้เข้าใจเสียก่อน เพื่อที่จะทำการสร้างหุ่นยนต์สำรวจโลก เพื่อให้ออกมามีประสิทธิภาพในการทำงานและใช่ได้ตามวัตถุประสงค์ที่ต้องการและสามารถนำไปประกอบการศึกษาเพื่อให้เกิดประโยชน์สูงสุดซึ่งมีลำดับการดำเนินงานต่อไปนี้

3.1 แผนผังการปฏิบัติงาน

3.2 วัสดุอุปกรณ์และเครื่องมือ

3.3 การดำเนินการ

3.1 ขั้นตอนการดำเนินงาน

3.1.1 สืบค้นหาชิ้นงานที่ต้องทำ

3.1.2 ศึกษาข้อมูลของอุปกรณ์

3.1.3 ออกแบบหุ่นยนต์

3.1.4 ตรวจสอบ / ทดลองการทำงานของหุ่นยนต์

3.1.5 เสนอครูที่ปรึกษาหรือผู้เชี่ยวชาญ โดยการนำกลับไปแก้ใหม่ตามคำแนะนำ

3.1.6 จัดรูปเล่ม

3.1.7 นำเสนอโครงงาน

3.2 วัสดุอุปกรณ์

ลำดับ	วัสดุอุปกรณ์	จำนวน
1	บอร์ด Adriana	1 ชิ้น
2	มอเตอร์	4 ตัว
3	ไม้อัด	1 แผ่น
4	กล่องถ่ายภาพโดรน	1 ชิ้น
5	เสารับสัญญาณภาพจากกล้อง	1 ชิ้น
6	สายจั้มเปอร์	6 สาย
7	กล่องพลาสติก	1 กล่อง
8	รังถ่าน	1 ชิ้น
9	ถ่าน	4 ก่อน
10	ชุดรีโมท	1 ชุด
11	ไฟฉาย	1 ตัว

                                                                   

3.3 การดำเนินการ

3.3.1 วางแผนการทำงานกำหนดระยะเวลาในการทำงาน และจัดหาอุปกรณ์ที่ต้องใช้

3.3.2 ค้นคว้าหาข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์ภายในระบบของหุ่นยนต์สำรวจโลก และศึกษาโค๊ดอุปกรณ์แต่ละชนิด

3.3.3 จัดเตรียมอุปกรณ์เพื่อลงมือปฏิบัติในการต่อวงจร

3.3.4 จากนั้นต่อวงจร

3.3.5 เขียนโค๊ดและอัพโหลดลงอุปกรณ์

3.3.6 ทดสอบโค๊ดว่าสามารถทำงานได้หรือไม่ หากไม่สามารถทำงานได้ก็แก้ไขได้

3.3.7 ทำแบบจำลองเพื่อนำบอร์ดไปใส่ในแบบจำลอง

3.3.8 ทดสอบอุปกรณ์ภายในว่าสามารถใช่งานได้หรือไม่ หากอุปกรณ์มีข้อผิดพลาดก็สามารถปรับปรุงแก้ไข้อุปกรณ์ให้มีการทำงานให้ดียิ่งขึ้น

 

รูปการดำเนินงาน

 

บทที่ 4

ผลการดำเนินงาน

         โครงงานหุ่นยนต์สำรวจโลกได้จัดทำการทำการทดลองใช้งานแล้วได้ผลดงนี้

สามารถไปสำรวจในที่ต่างๆได้ สามารถส่งภาพไปยังโทรศัพท์มือถือได้ มีความสนุกสนานในการสำรวจ แต่ระบบของเราอาจจะมีความยุ่งยากในการบังคับ

เพราะต้องมีพื้นฐานในการบังคับหุ่นยนต์ ดังนั้น เราจึงควรมีการปรับปรุงแก้ไขเพื่อให้ง่ายต่อการบังคับง่ายขึ้นกว่าเดิม

รูปผลการดำเนินงาน

 

บทที่ 5

สรุปผล อภิปรายและข้อเสนอแนะ

   5.1 สรุปผลการทำโครงงาน

การดำเนินโครงงานเรื่อง หุ่นยนต์สำรวจโลก จากการทดสอบนำไปสำรวจในสถานที่ต่างๆ พบว่าสามารถทำงานได้ดีพอสมแต่ถ้าไปเจอสิ่งกีดขวางที่สูงกว่าล้อจะทำให้ไม่สามารถผ่านไปได้และคุณภาพของภาพจะไม่ค่อยดีเมื่ออยู่ในที่มืดแต่ถ้าเปิดไฟฉายที่ติดไปด้วยแล้วก็สมารถทำงานได้อย่างปกติ

 

5.2 ปัญหาที่พบ

5.2.1 ไม่สามารถข้ามสิ่งกีดขวางที่สูงกว่าล้อได้

5.2.2 มองภาพในที่มืดไม่ค่อยชัด

5.2.3 บอร์ดเสียหายง่ายถ้าต่อสายผิด

 

5.3 อภิปรายและข้อเสนอแนะ

5.3.1 เช็ดอุปกรณ์ให้ดีก่อนใช้งาน

5.3.2 ศึกษาอุปกรณ์แต่ละชิ้นให้ดีก่อนใช้งาน

 

 

5.4 การประยุกต์การใช้งาน

5.4.1 ใช้ในการสำรวจที่ต่างๆ

5.4.2 ใช้ในการเล่นเพื่อความสนุกสนานได้

5.4.3 สามารถนำไปต่อยอดเพื่อหารายได้ได้

 

Code หุ่นยนต์สำรวจโลก

 

#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

#define PS2_DAT        13  //14

#define PS2_CMD        11  //15

#define PS2_SEL        10  //16

#define PS2_CLK        12  //17

//#define pressures   true

#define pressures   false

//#define rumble      true

#define rumble      false

PS2X ps2x;

int error = 0;

byte type = 0;

byte vibrate = 0;

void setup(){

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

Serial.begin(57600);

delay(300);

error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);

if(error == 0){

Serial.print(“Found Controller, configured successful “);

Serial.print(“pressures = “);

if (pressures)

Serial.println(“true “);

else

Serial.println(“false”);

Serial.print(“rumble = “);

if (rumble)

Serial.println(“true)”);

else

Serial.println(“false”);

Serial.println(“Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;”);

Serial.println(“holding L1 or R1 will print out the analog stick values.”);

Serial.println(“Note: Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.”);

}

else if(error == 1)

Serial.println(“No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips”);

 

else if(error == 2)

Serial.println(“Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips”);

 

else if(error == 3)

Serial.println(“Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. “);

 

//  Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);

 

type = ps2x.readType();

switch(type) {

case 0:

Serial.print(“Unknown Controller type found “);

break;

case 1:

Serial.print(“DualShock Controller found “);

break;

case 2:

Serial.print(“GuitarHero Controller found “);

break;

case 3:

Serial.print(“Wireless Sony DualShock Controller found “);

break;

}

}

 

void loop() {

 

if(error == 1) //skip loop if no controller found

return;

 

if(type == 2){ //Guitar Hero Controller

ps2x.read_gamepad();          //read controller

 

if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))

Serial.println(“Green Fret Pressed”);

if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))

Serial.println(“Red Fret Pressed”);

if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))

Serial.println(“Yellow Fret Pressed”);

if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))

Serial.println(“Blue Fret Pressed”);

if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))

Serial.println(“Orange Fret Pressed”);

 

if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))

Serial.println(“Star Power Command”);

 

if(ps2x.Button(UP_STRUM))          //will be TRUE as long as button is pressed

Serial.println(“Up Strum”);

if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))

Serial.println(“DOWN Strum”);

 

if(ps2x.Button(PSB_START))         //will be TRUE as long as button is pressed

Serial.println(“Start is being held”);

if(ps2x.Button(PSB_SELECT))

Serial.println(“Select is being held”);

 

if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) {     // print stick value IF TRUE

Serial.print(“Wammy Bar Position:”);

Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);

}

}

else { //DualShock Controller

ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //read controller and set large motor to spin at ‘vibrate’ speed

 

if(ps2x.Button(PSB_START))         //will be TRUE as long as button is pressed

Serial.println(“Start is being held”);

if(ps2x.Button(PSB_SELECT))

Serial.println(“Select is being held”);

 

if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {      //will be TRUE as long as button is pressed

Serial.print(“Up held this hard: “);

Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);

 

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);

digitalWrite(7, LOW);

}

if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){

Serial.print(“Right held this hard: “);

Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);

 

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(7, LOW);

}

if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){

Serial.print(“LEFT held this hard: “);

Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);

digitalWrite(7, LOW);

}

if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){

Serial.print(“DOWN held this hard: “);

Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);

digitalWrite(4, LOW);

digitalWrite(5, HIGH);

digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(7, HIGH);

}

 

vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS);  //this will set the large motor vibrate speed based on how hard you press the blue (X) button

if (ps2x.NewButtonState()) {        //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)

if(ps2x.Button(PSB_L3))

Serial.println(“L3 pressed”);

if(ps2x.Button(PSB_R3))

Serial.println(“R3 pressed”);

if(ps2x.Button(PSB_L2)){

Serial.println(“L2 pressed”);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(7, LOW);

}

if(ps2x.Button(PSB_R2))

Serial.println(“R2 pressed”);

if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE))

Serial.println(“Triangle pressed”);

}

 

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE))               //will be TRUE if button was JUST pressed

Serial.println(“Circle just pressed”);

if(ps2x.NewButtonState(PSB_CROSS))               //will be TRUE if button was JUST pressed OR released

Serial.println(“X just changed”);

if(ps2x.ButtonReleased(PSB_SQUARE))              //will be TRUE if button was JUST released

Serial.println(“Square just released”);

 

if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) { //print stick values if either is TRUE

Serial.print(“Stick Values:”);

Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //Left stick, Y axis. Other options: LX, RY, RX

Serial.print(“,”);

Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);

Serial.print(“,”);

Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);

Serial.print(“,”);

Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);

}

 

 

}

delay(50);

}

ครูที่ปรึกษา

คุณครูสุกิจ สุวรรณ์

คุณครูสิงห์ สุจันทร์

โรงเรียนราชประชานุเคราะห์ 56

ที่อยู่ของโรงเรียน             108 ม. 10 ต.กลางเวียง อ. เวียงสา จ. น่าน 55110

โครงงานตู้เย็นอัจฉริยะ (Refrigerator Intelligent)

 

 

ที่มาและความสำคัญ

เนื่องจากในปัจจุบัน คนส่วนใหญ่มักจะไม่สนใจและไม่ดูแลค่อยจะตัวเองเท่าที่ควร เนื่องจากภาระในหน้าที่การทำงาน ซึ่งอาจทำให้ไม่มีเวลาดูแลตัวเองเท่าที่ควรจะเป็น และไม่ใช่แค่เรื่องดูแลตัวเองที่คนสมัยนี้มักจะหลงลืมไป นอกจากเรื่องดูแลตัวเองแล้ว การดูแลที่อยู่อาศัยก็เช่นกัน ทั้งห้องน้ำ ห้องนอน การกินอยู่ที่เอาความสะดวกสบายเป็นที่ตั้ง โดยเฉพาะภายในตู้เย็นที่อาจเป็นแหล่งสะสมของเชื้อโรคมากมาย หากไม่ดูแลให้ดี ปล่อยให้อาหารเหล่านั้นปะปนกันไปหมดไม่ทราบว่าอันไหนเป็นของเก่าอันไหนเป็นของใหม่ ของสิ่งใดหมดสิ่งใดขาด จะหาเวลาไปจัดการก็ลำบาก และยิ่งในยุคปัจจุบันที่เทคโนโลยีเริ่มเข้ามามีบทบาทในสังคมไทยมากขึ้น ไม่ว่าจะเป็นโทรศัพท์มือถือ พัดลม หลอดไฟ ตู้เย็น รวมไปถึงเครือข่ายไร้สายที่หลายๆคนต่างก็รู้จักและเคยใช้งานกันเป็นอย่างดี ทั้งนี้ก็เพื่อช่วยทุ่นแรง ทุ่นเวลา เพิ่มความสะดวกสบายให้แก่ผู้ใช้และยังสอดคล้องตามนโยบาย Thailand 4.0 ที่มีเทคโนโลยีเข้ามาเกี่ยวข้อง คนส่วนมากไม่ว่าจะเป็นใครก็ตาม ทั้งวัยเด็ก วัยเรียน  วัยทำงาน หรือแม้แต่ผู้สูงอายุเองต่างก็ต้องการความสะดวกสบาย โดยเฉพาะในวัยทำงานแล้วยิ่งไม่มีเวลาเนื่องจากจำเป็นต้องทำงาน กลับถึงบ้านก็แยกตัวไปทำธุระของตัวเอง หรือเข้าสู่มุมสังคมก้มหน้า จนลืมไปว่าต้องดูแลตัวเอง ดูแลคนรอบข้าง ดูแลข้าวของเครื่องใช้ในบ้านให้เป็นระเบียบและพร้อมใช้งาน ยุคนี้ขึ้นชื่อเรื่องของเทคโนโลยีจึงไม่ผิดนักที่จะกล่าวได้ว่าเป็นยุคที่คนส่วนมากต่างรักในความสะดวกสบาย อะไรทุ่นเวลาได้ก็ว่าดี  ดังนั้น สิ่งใดที่จะนำพามาซึ่งสะดวกสบาย คนส่วนใหญ่ก็มักจะยอมจ่ายเงินไปเพื่อแลกกับความสะดวกสบายที่ได้กลับมา แม้จะเป็นเรื่องเล็กๆน้อยๆก็ตาม

ทางคณะผู้จัดทำจึงเล็งเห็นถึงปัญหาและยังเล็งเห็นถึงความสำคัญของสิ่งของในบ้านหนึ่งอย่างที่เรียกได้ว่าแทบจะเป็นหัวใจหลักของบ้านได้เลยทีเดียวไม่ว่าครัวเรือนไหนต่างก็จำเป็นต้องมี นั้นก็คือ ตู้เย็น ทำให้ทางคณะผู้จัดทำได้จัดทำตู้เย็นอัจฉริยะขึ้นมาโดยตู้เย็นอัจฉริยะนั้นทำงานโดยมีสวิตซ์ติดอยู่บริเวณช่องวางขวดน้ำ เมื่อสวิตซ์ทำงาน จะแสดงผลบน Net Pie ว่ามีขวดน้ำอยู่ และเช่นเดียวกันเมื่อสวิตซ์ไม่ทำงาน ก็จะแสดงผลผ่าน Net Pie ว่าไม่มีขวดน้ำตั้งอยู่ แต่ก่อนจะแสดงได้นั้นก็ยังจำเป็นต้องทำงานตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้ก่อนด้วยถึงจะแสดงได้ว่าไม่มีขวดน้ำวางอยู่แล้ว เมื่อผลถูกแสดงขึ้นบน Net pie ร้านค้าที่เป็นเครือข่ายกันก็จะมีหน้าที่คอยสอบถามผู้ใช้งานว่ามีความต้องการจะซื้อน้ำหรือไม่ ซึ่งระบบนี้เหมาะกับหมู่บ้านจัดสรร หรือสังคมเมือง ที่มีร้านค้าสวัสดิการ หรือร้านค้าส่วนกลาง โดยร้านค้าส่วนกลางเป็นผู้ดูแลระบบ ผู้ใช้บริการมีหน้าที่เพียงตัดสินใจว่าต้องการซื้อหรือไม่ซื้อ และทำตามในเงื่อนไขข้อตกลงที่กำหนดไว้โดยได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่ายเนื่องจากข้อตกลงนี้จะเกิดขึ้นจากการเจรจาระหว่างผู้ซื้อและผู้ขาย

 

วัตถุประสงค์

1.เพื่อสร้างความสะดวกสบายแก่ผู้ใช้งาน

2.เพื่อให้สอดคล้องกับนโยบาย Thailand 4.0

3.เพื่อในสอดคล้องกับกระบวนการคิดระบบ STEM

วัสดุอุปกรณ์

1.โมดูล wifi (ESP8266)

2.Node MCU

3.ZX Switch01

4.สายไฟ

5.AX-Noudmcu

 

 

 

ผังโครงสร้าง

 

 

หลักการทำงาน

โดยตู้เย็นอัจฉริยะนั้นทำงานโดยมีสวิตซ์ติดอยู่บริเวณช่องวางขวดน้ำ เมื่อสวิตซ์ทำงาน จะแสดงผลบน Net Pie ว่ามีขวดน้ำอยู่ และเช่นเดียวกันเมื่อสวิตซ์ไม่ทำงาน ก็จะแสดงผลผ่าน Net Pie ว่าไม่มีขวดน้ำตั้งอยู่ แต่ก่อนจะแสดงได้นั้นก็ยังจำเป็นต้องทำงานตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้ก่อนด้วยถึงจะแสดงได้ว่าไม่มีขวดน้ำวางอยู่แล้ว เมื่อผลถูกแสดงขึ้นบน Net pie ร้านค้าที่เป็นเครือข่ายกันก็จะมีหน้าที่คอยสอบถามผู้ใช้งานว่ามีความต้องการจะซื้อน้ำหรือไม่ ซึ่งระบบนี้เหมาะกับหมู่บ้านจัดสรร หรือสังคมเมือง ที่มีร้านค้าสวัสดิการ หรือร้านค้าส่วนกลาง โดยร้านค้าส่วนกลางเป็นผู้ดูแลระบบ ผู้ใช้บริการมีหน้าที่เพียงตัดสินใจว่าต้องการซื้อหรือไม่ซื้อ และทำตามในเงื่อนไขข้อตกลงที่กำหนดไว้โดยได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่ายเนื่องจากข้อตกลงนี้จะเกิดขึ้นจากการเจรจาระหว่างผู้ซื้อและผู้ขาย

 

 

CODE คำสั่งการทำงาน

 

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <MicroGear.h>

const char* ssid     = “PAIRAT_2.4GHz”;

const char* password = “PAIRAT27”;

#define APPID   “fridge”

#define KEY     “cj6lQEfMpd30Cgs”

#define SECRET  “h4uXmiDmAoLALEMODRgdk07Yp”

#define ALIAS   “frightstatus”

#define LIGHT_STATUS1 “HTML_light1”

#define LIGHT_STATUS2 “HTML_light2”

#define LIGHT_STATUS3 “HTML_light3”

#define LIGHT_STATUS4 “HTML_light4”

#define LIGHT_STATUS5 “HTML_light5”

#define switch1 D1

#define switch2 D2

#define switch3 D3

#define switch4 D4

#define switch5 D5

#define pressed LOW

 

WiFiClient client;

MicroGear microgear(client);

void onMsghandler(char *topic, uint8_t* msg, unsigned int msglen)

{

Serial.print(“Incoming message –> “);

msg[msglen] = ‘\0’;

Serial.println((char *)msg);

}

void onConnected(char *attribute, uint8_t* msg, unsigned int msglen)

{

Serial.println(“Connected to NETPIE…”);

microgear.setAlias(ALIAS);

}

void setup() {

Serial.begin( 115200 );

microgear.on(MESSAGE, onMsghandler);

microgear.on(CONNECTED, onConnected);

 

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(250);

Serial.print(“.”);

}

Serial.println(“WiFi connected”);

Serial.println(“IP address: “);

Serial.println(WiFi.localIP());

delay(1000);

microgear.init(KEY, SECRET, ALIAS);

microgear.connect(APPID); // ฟังก์ชั่นเชื่อมต่อ NETPIE

pinMode(switch1,INPUT_PULLUP);

pinMode(switch2,INPUT_PULLUP);

pinMode(switch3,INPUT_PULLUP);

pinMode(switch4,INPUT_PULLUP);

pinMode(switch5,INPUT_PULLUP);

//Serial.println(“NETPIE Connected : Done… “);

}

 

void loop() {

static int state1,state2,state3,state4,state5 = 0;

bool ReadSwitch1 = digitalRead(switch1);

bool ReadSwitch2 = digitalRead(switch2);

bool ReadSwitch3 = digitalRead(switch3);

bool ReadSwitch4 = digitalRead(switch4);

bool ReadSwitch5 = digitalRead(switch5);

switch ( state1 ) {

case 0 : // init

state1  = 1 ;

Serial.println(“init.”);

break;

case 1: // wait  sw pressed

//Serial.println(“wait sw pressed”);

if (ReadSwitch1 == pressed)

{

Serial.println(“Pressed Switch1.”);

delay(500);

state1 = 2 ;

}

break;

case 2 :  // wait sw released

//Serial.println(“Pressed Release.”);

if (ReadSwitch1 != pressed)

{

Serial.println(“UNPressed Switch1.”);

delay(500);

state1 = 1 ;

}

break;

}

switch ( state2 ) {

case 0 : // init

state2  = 1 ;

Serial.println(“init.”);

break;

case 1: // wait  sw pressed

//Serial.println(“wait sw pressed”);

if (ReadSwitch2 == pressed)

{

Serial.println(“Pressed Switch2.”);

delay(500);

state2 = 2 ;

}

break;

case 2 :  // wait sw released

//Serial.println(“Pressed Release.”);

if (ReadSwitch2 != pressed)

{

Serial.println(“UNPressed Switch2.”);

delay(500);

state2 = 1 ;

}

break;

}

switch ( state3 ) {

case 0 : // init

state3  = 1 ;

Serial.println(“init.”);

break;

case 1: // wait  sw pressed

//Serial.println(“wait sw pressed”);

if (ReadSwitch3 == pressed)

{

Serial.println(“Pressed Switch3.”);

delay(500);

state3 = 2 ;

}

break;

case 2 :  // wait sw released

//Serial.println(“Pressed Release.”);

if (ReadSwitch3 != pressed)

{

Serial.println(“UNPressed Switch3.”);

delay(500);

state3 = 1 ;

}

break;

}

switch ( state4 )

{

case 0 : // init

state4  = 1 ;

Serial.println(“init.”);

break;

case 1: // wait  sw pressed

//Serial.println(“wait sw pressed”);

if (ReadSwitch4 == pressed)

{

Serial.println(“Pressed Switch4.”);

delay(500);

state4 = 2 ;

}

break;

case 2 :  // wait sw released

//Serial.println(“Pressed Release.”);

if (ReadSwitch4 != pressed)

{

Serial.println(“UNPressed Switch4.”);

delay(500);

state4 = 1 ;

}

break;

}

switch ( state5 ) {

case 0 : // init

state5  = 1 ;

Serial.println(“init.”);

break;

case 1: // wait  sw pressed

//Serial.println(“wait sw pressed”);

if (ReadSwitch5 == pressed)

{

Serial.println(“Pressed Switch5.”);

delay(500);

state5 = 2 ;

}

break;

case 2 :  // wait sw released

//Serial.println(“Pressed Release.”);

if (ReadSwitch5 != pressed)

{

Serial.println(“UNPressed Switch5.”);

delay(500);

state5 = 1 ;

}

break;

}

if (microgear.connected())

{

microgear.loop();

Serial.println(“connected”);

}

else

{

Serial.println(“connection lost, reconnect…”);

microgear.connect(APPID);

}

if ( state1 == 2 ) {

String data1 = String(1);

char msg1[128];

data1.toCharArray(msg1, data1.length() + 1);

Serial.println(msg1);

microgear.chat(LIGHT_STATUS1 , msg1);

HTML_light1

} else

{

String data1 = String(0);

char msg1[128];

data1.toCharArray(msg1, data1.length() + 1);

Serial.println(msg1);

microgear.chat(LIGHT_STATUS1 , msg1);     }

if ( state2 == 2 ) {

String data2 = String(1);

char msg2[128];

data2.toCharArray(msg2, data2.length() + 1);

Serial.println(msg2);

microgear.chat(LIGHT_STATUS2 , msg2);   HTML_light2

} else {

String data2 = String(0);

char msg2[128];

data2.toCharArray(msg2, data2.length() + 1);

Serial.println(msg2);

microgear.chat(LIGHT_STATUS2 , msg2);

}

 

 

 

if ( state3 == 2 ) {

String data3 = String(1);

char msg3[128];

data3.toCharArray(msg3, data3.length() + 1);

Serial.println(msg3);

microgear.chat(LIGHT_STATUS3 , msg3);

} else {

String data3 = String(0);

char msg3[128];

data3.toCharArray(msg3, data3.length() + 1);

Serial.println(msg3);

microgear.chat(LIGHT_STATUS3 , msg3);

}

 

if ( state4 == 2 ) {

String data4 = String(1);

char msg4[128];

data4.toCharArray(msg4, data4.length() + 1);

Serial.println(msg4);

microgear.chat(LIGHT_STATUS4 , msg4);

} else {

String data4 = String(0);

char msg4[128];

data4.toCharArray(msg4, data4.length() + 1);

Serial.println(msg4);

microgear.chat(LIGHT_STATUS4 , msg4);

}

if ( state5 == 2 ) {

String data5 = String(1);

char msg5[128];

data5.toCharArray(msg5, data5.length() + 1);

Serial.println(msg5);

microgear.chat(LIGHT_STATUS5 , msg5);

} else {

String data5 = String(0);

char msg5[128];

data5.toCharArray(msg5, data5.length() + 1);

Serial.println(msg5);

microgear.chat(LIGHT_STATUS5 , msg5);

}

delay(1000);

}

 

 

 

ผลของการทดสอบ

จากการศึกษาตู้เย็นอัจฉริยะสามารถใช้งานได้จริง และเป็นประโยชน์ต่อผู้ทดลองใช้ แต่จำเป็นต้องมี Internet ซึ่งอาจเข้าถึงไม่ครบทุกกลุ่มผู้บริโภค และหาก Internet ไม่เสถียรก็อาจทำให้เกิดความคลาดเคลื่อนได้  เนื่องจากขณะนี้ชิ้นงานยังมีข้อจำกัดในบางส่วน เนื่องจากทางผู้พัฒนาได้จำลองไว้เพียงแค่บริเวณช่องวางขวดน้ำเท่านั้น

 

รูปการทำงาน

 

 

 

 

คณะผู้จัดทำโครงงาน

1. นางสาวภัฑราณิษฐ์  เทศเจริญ
2. นางสาวอภิชญา  ปล้องไม้

 

 

อาจารย์ที่ปรึกษา

นายศุภชัย  แตงอ่อน                                 สอนวิชา คอมพิวเตอร์

โทรศัพท์  0868255295                              E-mail a-sup@hotmail.com

 

โรงเรียนบ้านนา”นายกพิทนากร”

ที่อยู่ของโรงเรียน

112 หมู่ 4 ตำบล บ้านนา อำเภอ บ้านนา จังหวัด นครนายก 26110

โทร 037-381785 , 037-382764-5 ต่อ 101  โทรสาร 037-382020

โครงงานระบบนับจำนวนปลาอัตโนมัติด้วยเซนเซอร์

 

 

 

ที่มาและความสำคัญ

เนื่องจากปัจจุบัน จังหวัดนครนายกได้มีการทำประมงมากขึ้นไม่ว่าจะเป็นการเพาะเลี้ยงหรือการจับสัตว์น้ำ แต่ส่วนใหญ่จะเป็นการเพาะเลี้ยงเพื่อส่งออกโดยการส่งออกแต่ละครั้งจะใช้คนงานในการนับจำนวนปลาซึ่งวิธีนี้ก่อให้เกิดปัญหาต่างๆสรุปได้ดังนี้

1.ใช้คนงานจำนวนมากต้นทุนของการผลิตจึงสูงเพราะค่าแรงงาน

2.การนับจำนวนปลาด้วยคนงานมีโอกาสผิดพลาดได้ง่ายเนื่องจากคนงานอาจเกิดความเหนื่อยล้าจากการทำงานเป็นเวลานานหลายชั่วโมง

3.การใช้คนงานในการนับจำนวนปลาต้องใช้เวลาในการทำงานนาน ทำให้ไม่สามารถได้ผลผลิตตามที่ลูกค้าต้องการ

4.การใช้คนงานในนับจำนวนปลาจะทำให้ปลาบอบช้ำและติดเชื้อ ขณะที่ทำการขนส่งจะทำให้ปลาตายเป็นจำนวนมาก เนื่องจากน้ำหนักมือคนงานค่อนข้างหนัก

 

 

 

วัตถุประสงค์

1.เพื่อสร้างเครี่องนับจำนวนปลาอัตโนมัติด้วยเซนเซอร์

2.เพื่อลดต้นทุนในการผลิตจากการจ้างคนงานจำนวนมาก

3.เพื่อลดความผิดพลาดจากอาการเหนื่อยล้าของคนงาน

4.เพื่อลดระยะเวลาในการทำงานให้ทันต่อความต้องการของลูกค้า

5.เพื่อลดอัตราการตายของปลาที่เกิดจากการบอบช้ำและการติดเชื้อ

 

วัสดุอุปกรณ์

1.                                                                                 2.                                3.

 

4.                                            5.                                                  6.

 

7.                                              8.                                                     9.

 

10.                                              11.

 

 

ผังโครงสร้าง

 

 

 

หลักการทำงาน

 

 

CODE คำสั่งการทำงาน

 

 

 

 

ผลของการทดสอบ

 

 

รูปการทำงาน

 

1.เจาะรูที่ถังเพื่อใส่ท่อพีวีซี

 

2.ต่อวงจรarduinoกับเซนเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และเขียนโปรแกรมควบคุม

 

3.วัดอัตราการไหลของน้ำ เพื่อหาขนาดของปั๊มน้ำ

 

 

 

คณะผู้จัดทำโครงงาน

 

 

อาจารย์ที่ปรึกษา

 

 

โรงเรียน